tr
Misyonumuz
OSIRIS, LEO’daki uzay enkazının yakalanması ve geri kazanılması için modüler bir yörünge sistemi tasarlar. Projenin merkezinde, enkazı tumbling — kontrolsüz serbest dönme — durumunda yakalayabilen, yakalama ağlarına ihtiyaç duymadan dönel kinetik enerjiyi aktif olarak sönümleyen ve ardışık çoklu yakalamalara izin veren yenilikçi bir robot kol yer alır. Geleneksel sistemlerin başarısız olduğu koşullarda çalışmak üzere tasarlanmış, eşi benzeri olmayan bir teknik yaklaşım.
Neden uzay enkazı?
8.000 tondan fazla yörüngesel kütle, 140 milyon parçacık, giderek daha kalabalık hale gelen yörüngeler: uzay enkazı gelecekteki bir sorun değil, bugünün krizidir. OSIRIS bu zorluğa, yörüngeden düşürmeye alternatif bir paradigma ile yaklaşır — geri kazanım, konsolidasyon ve yeniden konumlandırma — ve yörünge güvenliğine yönelik bir tehdidi, gelecek on yılın uzay ekonomisi için bir kaynağa dönüştürür.
Neden Ay?
Ay, döngüsel bir uzay ekonomisinin doğal hedefidir: atmosferin olmaması, düşük yerçekimi ve stratejik konumu onu Dünya yörüngesinden geri kazanılan malzemeleri depolamak ve işlemek için ideal lojistik düğüm haline getirir. Enkazı cis-ay ortamına yönlendirmek, önemli kütleleri atmosferik yeniden giriş döngüsünden çıkarmak ve gelecekteki yüzey altyapıları ile derin uzay görevleri için alüminyum, titanyum ve uzay için zaten kalifiye edilmiş bileşenler gibi yapısal ham maddeler sağlamak anlamına gelir.
Mission Pillars
Görev Mimarisi
OSIRIS sistemi, üç temel operasyonel aşamayı - toplama, konsolidasyon ve taşıma - birbirinden ayıran, lojistik verimliliği artıran ve Dünya’dan fırlatmalara bağımlılığı azaltan modüler bir mimariye dayanır. Merkezinde, enkaz alanına erişim, operasyonel birimlerin manevra bütçesi ve cis-ay yörünge transfer yörüngeleriyle uyumluluğu dengelemek için seçilmiş bir yörüngede yer alan bir yörünge hub’ı bulunur. Hub’dan itibaren yavru istasyonlar, optimize edilmiş bir sırayla çoklu rendezvous kampanyaları yürütür ve toplanan malzemeyi bırakmak için periyodik olarak merkezi düğüme döner. Kritik bir konsolide kütle eşiğine ulaşıldığında, Dünya’dan fırlatılan bir araç hub ile rendezvous gerçekleştirir ve yükü cis-ay yörüngeye aktarır; burada malzeme gelecekteki ay altyapısını destekleyen yerinde operasyonlar için kullanılabilir olacaktır. Bu şema toplama ve taşıma aşamalarını net biçimde ayırır ve kaynak yeniden kullanımına yönelik ölçeklenebilir uzay lojistiğini mümkün kılar.
OSIRIS Hub
Hub, OSIRIS mimarisinin kalıcı düğümüdür: geri kazanılan malzemeyi güvenli depolama konfigürasyonlarında barındırır, yavru istasyonlarla yanaşma arayüzlerini yönetir ve yer segmentleri ile taşıma araçları arasındaki iletişimi koordine eder. İstasyon koruma yörüngesi, erişilebilir enkaz yoğunluğu, yer istasyonlarından görünürlük ve cis-ay transfer pencereleriyle uyumluluk üzerinde çok amaçlı optimizasyonla seçilir ve hedef alan geliştikçe zaman içinde yeniden konumlandırılabilir kalır. Yavru istasyonlar sistemin operasyonel birimleridir: yüksek hassasiyetli yakın mesafe navigasyonu ve itici verimli manevra için optimize edilmiş otonom önleme platformlarıdır. Bunlar, delta-v birimi başına ulaşılabilir hedefleri maksimize eden bir optimizasyon algoritmasıyla yörünge planlayan hub ile dinamik koordinasyon içinde çalışır ve tek bir görev döngüsünde seri çoklu-enkaz kampanyalarını mümkün kılar.
APEX 1.0
Burada CAD konfigürasyonunda görülen APX 1.0 modeli, aşamalı geliştirme yolunun ilk basamağıdır: uzay robot kolu yapımında yapısal, kinematik ve kontrol deneyimi kazanmak için kurum içinde oluşturulmuş bir platformdur. Bu bir uçuş sistemi değil, 2027-2028 dönemi için planlanan operasyonel prototipin üzerine inşa edildiği teknik temeldir. Nihai sistem, yakalama ağlarına başvurmadan - ki bunlar her döngüyü tek bir hedefe bağlar - tumbling durumundaki enkazı kavrayabilen yenilikçi bir tutucu ekleyecek ve dönel kinetik enerjiyi kol yapısına ani yük aktarmadan aktif olarak sönümleyecektir. Bu yaklaşım döngü başına birden fazla yakalamayı mümkün kılarak yavru istasyonları yüksek yoğunluklu operasyonel toplama sistemlerine dönüştürür.